2022年11月2日 · 比起机械编码器来说,采用电池的绝对值编码器性能更强。 如果你的伺服编码器是多圈绝对值类型的,电池没电了的话,可能就变成单圈绝对值编码器的功能了。
2020年1月30日 · ① 准备一节新的3V锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。 ② 工业机器人通电开机正常后,等待30秒。 ③ 工业机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。 ④ 装上新电池,插好接头。 工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。 电池需要每年更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d))出现时,也允
2024年4月21日 · 一般来说,机器人的编码器电池的位置在机器人基座或者后臂附近。 跟换完电池后,需要进行机器人的零点校准,进行零点校准之前需要把机器人各轴回零。 按照先456轴,再123轴的原则对机器人零点的校准,将刻度线与凹槽对其。 下图分别对应的是456123轴的零点刻度线位置: 打开示教器的校准页面,对机器人转数计数器进行校准。 点击全方位选后,选中机器人6
2023年12月8日 · 机器人的安装方式有置地式、壁挂式、倒挂式、置架式。具体根据机器人的种类不同而不同,请参照机器人目录说明。 12、为何机器人的移动速度比指令值要慢? 确认工具的参数(重量/重心)是否设置,若没有设置时机器人会以安全方位速度前进。
2018年11月8日 · DX200内有系统用的电池,用于备份用户程序中的重要文件数据(CMOS存储器)。 电池耗尽,到了更换时期后,示教 编程器 的画面中会显示"存储器电池已耗尽"。
2024年1月29日 · FANUC机器人本体底座上有4节1号电池,用来存储伺服电机编码器的位置数据,使用到一定工时后,示教器上会出现电池电压低的报警,这时候就是提醒我们,需要进行备份电池的更换。
2023年12月8日 · 机器人的安装方式有置地式、壁挂式、倒挂式、置架式。 具体根据机器人的种类不同而不同,请参照机器人目录说明。 12、为何机器人的移动速度比指令值要慢? 确认工具的参数(重量/重心)是否设置,若没有设置时机器人会以安全方位速度前进。 13、如何更换机器人的显示语言? 使用示教器键盘的"转换"+"区域"进行切换。 14、如何将机器人移动至位置变量的位
2023年9月16日 · 总之,编码器是自动化系统中不可或缺的组件,但需要谨慎选择和维护,以确保其性能和可信赖性。对于那些使用电池的绝对值型编码器,电池寿命是需要考虑的一个因素,因此选择不需要电池的编码器可能是一个更可信赖的选择。
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